人往高處走，水往低處流。從表面看來，水是具有了重力勢能所以會向低洼的地方流去，人則是擁有了一定的積累才會走得更高遠(yuǎn)。這反應(yīng)了世間萬物存在一種平衡，而計(jì)量中的平衡需要特定的設(shè)備來衡量，這些設(shè)備統(tǒng)稱為衡器。
衡器的歷史非常久遠(yuǎn)，據(jù)史料記載距今已有4000多年。過去人們將計(jì)量稱為“度量衡”。所所謂衡，則是指測量物體的重量。 衡器，在我國最早出現(xiàn)于夏朝；春秋戰(zhàn)國時期已掌握了杠桿原理，戰(zhàn)國中期在楚中一帶已廣泛使用天平和砝碼稱量黃金，但在相當(dāng)長的時期內(nèi)其標(biāo)準(zhǔn)不一，直到秦統(tǒng)一天下后，才統(tǒng)一了度量衡的標(biāo)準(zhǔn)。宋朝時期，我國出現(xiàn)了準(zhǔn)確度達(dá)1厘（30mg）的戥秤，標(biāo)志著當(dāng)時的衡器已具有了相當(dāng)可觀的技術(shù)水準(zhǔn)。
在現(xiàn)代，衡器是利用胡克定律或力的杠桿平衡原理測定物體質(zhì)量的設(shè)備。它一般由承重系統(tǒng)、傳力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)和示值系統(tǒng)組成。按結(jié)構(gòu)原理分，可分為機(jī)械秤、電子秤、機(jī)電結(jié)合秤三種。
機(jī)械秤一般分為桿秤和彈簧秤。桿秤是一個等臂杠桿，是利用杠桿原理來稱量物品的簡易衡器。 它一般由秤桿、金屬秤錘、提繩組成。彈簧秤又叫彈簧測力計(jì)，是利用彈簧的形變與外力成正比的關(guān)系制成的測量作用力大小的裝置。在地球的不同緯度，同一彈簧秤測得的同一物體的質(zhì)量會有所差異。
電子秤是對貨物進(jìn)行稱重的自動化稱重設(shè)備，它是通過傳感器的力電轉(zhuǎn)換，經(jīng)稱重儀表處理采集的信號來完成貨物的稱量。其工作原理是：通過重力傳感器，將力信號轉(zhuǎn)換為電壓或電流信號，再經(jīng)A/D（數(shù)模轉(zhuǎn)換）處理器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，通過中央處理器處理后，在顯示屏上顯示出相應(yīng)數(shù)值。
機(jī)電結(jié)合秤則是將機(jī)械秤和電子秤結(jié)合起來的稱量器具。它是應(yīng)用于化工、物流、港口、廠礦等大宗貨物計(jì)量的主要稱重設(shè)備。
皮帶秤（機(jī)電結(jié)合秤的一種）
因?yàn)楹馄髟谌粘Ｉ钪械膽?yīng)用非常廣泛，故亟需引起人們的重視。商家使用的電子秤和桿秤應(yīng)定期送當(dāng)?shù)赜?jì)量部門進(jìn)行檢校，消費(fèi)者也可使用經(jīng)過檢校的彈簧秤等計(jì)量設(shè)備對計(jì)量結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。如有切實(shí)證據(jù)，可提出異議并向當(dāng)?shù)厥袌霰O(jiān)管局進(jìn)行舉報(bào)，以維護(hù)自身合法權(quán)益。
